Objekt 60FFh: Geschwindigkeit Sollwert (DS402)
Die Soll- oder Zieldrehzahl („Target Velocity“) repräsentiert den Sollwert für den Rampengenerator.
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Index |
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Name |
Target Velocity, VL.CMDU |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
INTEGER32 |
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Betriebsart |
pv |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Einheit |
Inkremente |
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Wertebereich |
(-231) bis (231-1) |
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Vorgabewert |
— |
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Float Scaling |
1000:1 |
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EEPROM |
Nein |
